/ — автоматический титрометр; 2 — исполнительный механизм с регулирующим клапаном; 3- вихревой смеситель; 4 -датчик рН-метра; 5 — рН-метр; 6 -потенциометр рК-мегра; / — корректирующий регулятор; «-промежуточный сервомотор;
Схема комбинированной САР по двум параметрам приведена на рис. 43. Автоматический соотношения 9 и исполнительный механизм 2 с жесткой обратной связью образуют следящую систему, осуществляющую регулирование по основному возмущению — колебаниям кислотности стоков. Влияние остальных возмущающих фак^ торов и погрешности пропорционального регулирования компенсируются корректирующим контуром, состоящим из рН-Метра 5 с датчиком 4 на выходе смесителя-реакто-ра 3, линеаризующего, потенциометра 6, изодромного регулятора 7 и промежуточного сервомотора 8. Сигнал с устройства обратной связи сервомотора подается на вход регулятора следящей системы, осуществляя воздействие по ПИ-закону.
Вернуться к оглавлению